怎样选择伺服电机和步进电机？
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转蕞细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相/五相步进电机差异比较：
电机构造：
二相步进电机：8个主极?；4相(2相)4极线圈
五相步进电机：10个主极?；5相2极线圈
分解能：
二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）
五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍
振动性：
二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点
五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），滁州伺服电机维修，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
什么是线性伺服驱动器
线性伺服驱动器(放大器)适用于要求特殊的领域，台达伺服电机维修，相比普通PWM开关型伺服驱动器，其特点是:驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，华中伺服电机维修，并可驱动超小电感量的电机。
它特别适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。
在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。
一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，其对齐方法如下：
1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的Z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，A，B，Z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。
4.一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。
5.来回扭转电机轴，三菱伺服电机维修，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
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